4月17日上午，新能源与智能网联汽车学院汽车系王英辉教师在6B201，进行了《基于Frenet系的无人驾驶路径规划研究》科研讲座，本次讲座聚焦无人驾驶领域核心技术痛点与前沿成果，系统讲解感知、决策、控制三大核心模块的技术原理、应用场景与发展趋势，汽车系学生参加了本次讲座。
围绕车辆控制关键技术，讲座深入剖析无人驾驶的“大脑与四肢”协同机制。详细介绍了摄像头、毫米波雷达、激光雷达等主流传感器的工作原理、优势与应用局限，讲解了车辆横向控制、纵向控制的核心算法，介绍经典控制模型在路径跟踪、车速调节、姿态稳定中的应用原理。同时结合城市道路、高速路段、复杂匝道等实际行驶场景，分析传统控制算法的局限性，阐述智能控制算法、车辆队列协同控制技术的创新突破。
学生对此次讲座充满了兴趣，对无人驾驶感知与控制的关键技术有了更深入的了解。可以作为后续的大创项目、挑战杯比赛相关选题。
文图来源｜新能源与智能网联汽车学院
编辑 | 汽车学院通讯社
美编｜嵇达
一审一校 | 英 辉
二审二校 | 嵇 达
三审三校 | 林 甄
CONTENT END
