2026年6月26日，三亚学院新能源与智能网联汽车学院莫小琴副教授为学院师生带来了一场题为基于定量反馈理论的分布式PID车辆编队控制的专题学术讲座。汽车系车辆工程相关专业学生参加了本次讲座。
讲座围绕智能网联汽车编队控制中的核心难题展开，随着智能网联汽车技术的快速发展，车辆编队行驶已成为提升交通效率、降低能耗的重要手段。然而，实际应用中车队系统普遍存在车辆参数扰动（如质量、风阻系数变化）和V2X通信时延等动态不确定性，同时执行器受物理约束易出现饱和非线性，这些因素严重制约了编队控制性能的提升。
针对上述挑战，莫老师团队创造性地将定量反馈理论（QFT）与抗饱和控制技术相结合。QFT作为一种频域图形化设计方法，具有设计过程直观的独特优势，特别适用于处理具有高度不确定性的控制系统设计问题。讲座详细介绍了如何利用描述函数法精确刻画执行器饱和非线性特性，建立其频域数学模型，并构建基于QFT的抗饱和补偿机制以有效抑制执行器饱和带来的性能退化。在控制器设计方面，讲座展示了如何将时域性能指标转化为频域边界条件，利用尼科尔斯图（Nichols图）进行直观的参数整定，最终通过环路成形获得分布式PID控制器。该方法能够有效应对车辆质量、风阻系数等参数扰动，显著提升编队控制的鲁棒性和跟驰稳定性。
讲座结束后，现场师生与莫老师进行了热烈的互动交流。同学们纷纷表示，通过此次讲座开阔了学术视野，加深了对智能网联汽车控制理论前沿的理解，为后续专业学习和科研探索提供了新思路。本次讲座是新能源与智能网联汽车学院系列学术活动的重要组成部分，体现了学院在智能网联汽车控制领域的前沿探索。未来，学院将继续围绕国家智能网联汽车产业发展战略，深化科研育人、实践育人理念，培养更多高素质应用型人才。
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